Ell va servir a diferents senyors de la guerra durant la seva vida, incloent a la cort imperial de la Dinastia Han sota l'Emperador Ling, com ara: les forces de la Província de Liang dirigides per Han Sui i Ma Teng; el senyor de la guerra de Hanzhong, Zhang Lu; i el senyor de la guerra i cancellerCao Cao. Tot i unir-se a la força de Cao molt més tard que la majoria dels seus companys, Pang va destacar per la seva lleialtat quan es va negar a rendir-se davant l'enemic a la batalla de Fancheng.