Infante va jugar en categories inferiors amb el Real Burgos CF, el Vadillos CF i el Racing Lermeño.[1] Els seus primers sis anys com a sènior els va passar en el futbol amateur.
Infante va debutar com a professional a la tercera divisió la temporada 2005–06 amb el CD Mirandés, equip al qual va ajudar a promocionar a la segona B la temporada 2008–09, en el seu quart anya a l'equip.[2] La temporada 2011–12, el seu nom es va fer conegut a Espanya[3] després de l'actuació de l'equip a la Copa del rei 2011-12, en què va eliminar dos clubs de primera, el Vila-real CF i el Racing de Santander, amb el jugador marcant quatre dels sis gols del seu equip en els quatre partits,[4] i que li van servir per a coronar-se com a màxim golejador de la competició; en lliga va marcar 13 gols en la temporada regular, que van ajudar l'equip a promocionar a la segona divisió per primer cop en la seva història
El 28 de juny de 2012, a 32 anys, va renovar el seu contracte amb el Mirandés per una temporada més.[5] Va jugar el seu primer partit a segona divisió el 17 d'agost, com a titular, en una derrota per 0–1 a casa contra la SD Huesca.[6]
Infante va marcar els seus primers gols com a professional l'1 de setembre de 2012, un doblet en una victòria per 4–0 a fora contra el Xerez CD.[7] El 13 de juliol de 2014, després d'haver jugat amb els Rojillos nou temporades, va marcar a la SD Ponferradina de la mateixa categoria.[8]
