El club nasqué com a Toyota Motor SC, club de la mateixa empresa, l'any 1939 però inicialment estigué a l'ombra de l'altre club de l'empresa, el Toyota Automatic Loom Works (membre fundador de la Japan Soccer League el 1965). Quan el Toyota ALW baixà a categories inferiors el 1968, el Toyota Motor va veure l'oportunitat de créixer i el 1972 fou fundador de la segona divisió de la JSL i campió de la categoria aquell any. Amb la creació de la J. League el 1993 es convertí en Nagoya Grampus Eight i adoptant el nom de Nagoya Grampus a inici de la temporada 2008.