El museu es troba a l'oest del barri de Zorgvliet. Va ser fundat el 29 de maig del 1935 i és un disseny de l'arquitecte Hendrik Petrus Berlage. Va ser la seva darrera gran obra abans de la seva mort el 1934. El seu gendre va acabar l'obra. Al jardí al darrere del museu hi ha un pavelló que porta el seu nom (que també era una obra de Berlage), on es troba avui en dia una brasseria.
Entre el 1995 i el 1998 el museu va ser renovat i ampliat. El 2014, el jardí interior va ser cobert completament per crear un espai multifonctional. Va ser inaugurat durant la Cimera sobre Seguretat Nuclear de 2014 i s'hi van celebrar les dues rodes de premsa.
La col·lecció d'art modern del museu ofereix una vista general de l'art neerlandès a partir de principis del segle xix. També hi ha exemples característics d'art d'altres països al mateix període. S'hi troben exemples de l'Escola de la Haia, el simbolisme al voltant del 1900, els artistes de De Stijl, Bauhaus i l'Expressionisme.
El Museu Municipal conté una col·lecció de vestits que repassa la història de la moda neerlandesa. A part de vestits, també hi ha accessoris, joieries, dibuixes i imatges de moda. El 2009, el Museu va comprar un nucli de la col·lecció de primavera/estiu de Christian Dior, dissenyat per John Galliano.[4]
Música
La col·lecció de música ensenya la història dels instruments musicals tradicionals d'Europa, sobretot instruments de teclat, de vent i de corda pinçada. També hi ha instruments d'altres cultures i instruments electrònics moderns.
