El museu es troba dins del recinte del Poble Espanyol, un parc temàtic dedicat a l'arquitectura tradicional espanyola construït per l'Exposició Internacional de 1929. Aquest espai recull al seu interior reproduccions de diferents ambients urbans i arquitectònics de tot el conjunt del territori nacional, en un conjunt que va des de l'evocació folklòrica fins a la més estricta recreació arqueològica. Obra dels arquitectes Ramon Reventós i Francesc Folguera, va comptar amb l'assessorament artístic de Miquel Utrillo i Xavier Nogués.[2] El museu se situa a l'edifici nº 62 del recinte, una reproducció de la Posada de las Ánimas de Ronda (Màlaga).
La iniciativa del museu va partir del col·leccionista d'art Francisco Daurella (Barcelona, 1927), advocat i empresari, primer concessionari a Espanya de la marca Coca-cola, fundador i president de les fundacions Fran Daurel i Amyc (Art modern i contemporani), aquesta última amb una Casa-Museu situada a Aravaca (Madrid).[3] El museu va ser inaugurat l'1 de desembre de 2001.[4]
Lecea, Ignasi de; Fabre, Jaume; Grandas, Carme; Huertas, Josep M.; Remesar, Antoni; Sobrequés, Jaume Art públic de Barcelona. Barcelona: Ajuntament de Barcelona i Àmbit Serveis Editorials, 2009. ISBN 978-84-96645-08-0.
Roig, Josep L. Historia de Barcelona. Barcelona: Primera Plana S.A., 1995. ISBN 84-8130-039-X.