Durant els anys 20 i 30 el futbol a Molins de Rei estava lligat a diverses entitats locals que crearen les seves seccions de futbol. El club més destacat fou el Foment FC,[2][3][4] però també podem esmentar la Joventut Catòlica,[5][6] la Federació Obrera[7] o l'SC Molins de Rei.[6]
Després de la Guerra Civil els dos principals clubs de Molins de Rei foren la UD Molinenca, secció del Foment Cultural i Artístic,[8][9] i la Joventut Deportiva, secció de la Joventut Catòlica,[10][11][12] amb els noms espanyolitzats per la normativa legal.
El setembre de 1954, els dos clubs de la ciutat, la UD Molinenca i la Joventut Deportiva, es fusionaren creant un nou club, el CD Molins de Rei. El club adoptà samarreta verda i blanca a franges verticals i disputà els partits al camp del primer, propietat del Foment de Molins de Rei. El primer president fou Miquel Olivé Coll.[13] Finalment la Joventut Deportiva decidí no fusionar-se però renuncià a la Segona Categoria Regional per dedicar-se al futbol base.[10] El nou club assolí la màxima fita esportiva en la seva història la temporada 1956-1957, en la qual jugà a Tercera Divisió.
Posteriorment el club adoptà el nom de Molins de Rei CF i els colors groc i vermell a franges verticals per la samarreta. L'any 2007 el club creà l'Escola de Futbol Molins de Rei.[14] També disposa de secció de futbol femení.[15] L'any 2009 s'inaugurà una remodelació de l'estadi municipal, que consistí en la construcció d'una coberta sobre les grades del camp i millora del sistema d'il·luminació.[16] El camp porta el nom de l'antic jugador molinenc Josep Raich.
