El 1636 va construir-se a l'emplaçament de la ciutat actual una fortalesa batejada amb el nom de Kozlov a partir del nom d'un dels primers colons. Tenia una funció defensiva contra els tàtars de Crimea. El segle xvii la ciutat va perdre importància militar i esdevingué un centre de construcció de vaixells des de la dècada de 1650.
El segle xviii les fortaleses s'havien estès prou al sud com per acabar amb el paper militar de Kozlov, que va passar a ser un centre de comerç aprofitant les fèrtils terres de la regió, riques per a l'agricultura. El 1779 va rebre finalment l'estatus de ciutat i el ferrocarril va arribar el segle xix, a finals del qual ja hi havia prop de 40.000 habitants a Kozlov.
Va rebatejar-se amb l'actual nom de Mitxúrinsk el 1932 en homenatge a l'agrònom i botànic rus Ivan Mitxurin.
Demografia
Evolución demográfica
1897
1926
1939
1959
1970
1979
40 300
53 300
71 500
80 600
93 600
101 200
1989
1996
2002
2007
2009
2010
109 100
123 500
96 093
90 900
89 462
98 758
Galeria d'imatges
La catedral de la Icona de Nostra Senyora de Bogoliub.
.png)
_(2003).png)
