Planchuelo fou oriünd de la localitat extremenya de Cáceres i ingressà professionalment a la Policia Nacional espanyola.[1] Dins del cos exercí càrrecs rellevants com el de cap de la Brigada d'Informació de Bilbao i el de comissari provincial de Salamanca, entre altres.[1] Quan l'any 1983 els GAL segrestaren per error a Segundo Marey (cas Marey), després d'haver-lo confós amb un dirigent d'ETA, estava com a màxim responsable de la brigada d'informació de la capital biscaïna.[1] Aquest mateix cas li comportà una condemna judicial, així com al ministre de l'Interior José Barrionuevo, al director general de seguretat Rafael Vera i al diputat Ricardo García Damborenea, entre altres alts càrrecs del govern del PSOE d'aquella època.[1]
Després de complir condemna, traslladà la seva residència a diversos indrets sent el darrer la parròquia de Lérez a la ciutat de Pontevedra, lloc de d'origen de la família de la seva muller.[1] El 20 de gener de 2020 morí en aquesta ciutat, a l'edat de 79 anys, a conseqüència d'una malaltia.[1] A nivell familiar, deixà en vida a tres fills i quatre nets.[1] El seu cos es velà al tanatori de San Mauro i el 21 de gener fou enterrat després de celebrar-se un funeral a partir de les 12:30 hores a l'església de San José de Campolongo.[1]
