Un notable paper recurrent va ser el de “Pepper Young” en el programa Pepper Young’s Family (la família de Pepper Young), que s'emeté des de 1947 fins a 1959.
També va representar al mortal Home Atòmic Nazi en una clàssica sèrie de 1945, sobre la versió radial de “Les aventures de Superman”.
Adams és potser més conegut pel seu paper com el cap de redacció Charlie Hume en la sèrie de televisió Lou Grant, que es va transmetre des de 1977 fins a 1982. Durant el seu treball en Lou Grant, Adams va realitzar tal vegada el seu paper més important, com a president dels Estats Units en la pel·lícula Omen III: The Final Conflict (1981), amb Sam Neill.
Durant els anys seixanta va estar omnipresent en anuncis de televisió per a l'alimentació i altres productes domèstics, sobretot per a la margarina Chiffon i la pasta dental Crest («Ajuda a detenir les càries abans que comencen»).
També va fer la part vocal dels anuncis de televisió per a les conserves Smucker’s («Amb un nom com Smucker’s, ha de ser bo!»). Aquest treball ho va reprendre en els seus últims anys.
A partir dels anys vuitanta, Adams va fer la veu en off del comercial dels ous Cadbury Creme, que van ser anunciats en la televisió amb el lema d'Adams: «Ningú no[2] sap de Pasqua millor que ell [el conill de Cadbury]». Va ser el locutor del desinfectant Lysol (en 1986). Adams també va fer anuncis de ràdio per a l'Exèrcit de la Salvació.
A més, Adams va ser el narrador dels comercials de Kix en els anys noranta, així com en alguns comercials de Dentyne i de Swanson. També va ser el locutor de notícies promocionals de la televisió del canal WCBS (en 1992).
En un dels primers episodis de Plaça Sèsam, va fer de narrador i va fer la veu d'una caricatura amb un triangle jazzero, i un quadrat un poc «quadrat» (amb música de jazz en el fons).
Aquesta caricatura es repetiria en el programa durant molts anys fins a bé entrats els anys vuitanta. En la minisèrie de HBO From the Earth to the Moon va representar al senador Clinton P. Anderson.