Margarida de Mèdici (Florència, Gran Ducat de Toscana, 31 de maig de 1612 - Parma, Ducat de Parma, 6 de febrer de 1679) fou una princesa florentina que va esdevenir duquessa consort de Parma i regent del mateix l'any 1646.
Margarida va néixer el 1612 a la ciutat de Florència, capital del Gran Ducat de Toscana, sent filla del duc Cosme II de Mèdici i Maria Magdalena d'Àustria. Fou neta per línia paterna de Ferran I de Mèdici i Cristina de Lorena, i per línia materna de Carles II d'Àustria i Maria Anna de Baviera.
Es casà l'11 d'octubre de 1628 a la catedral de Florència amb el duc Odoard I de Parma, fill de Ranuccio I de Parma i de Margarida Aldobrandini. D'aquesta unió nasqueren:
El matrimoni entre Margarida i Odoard fou plantejat per Ranuccio I de Parma per tal d'enfortir l'aliança entre el Ducat de Parma i el Gran Ducat de Toscana, i si bé el prometatge s'establí el 1620 el casament no es realitzà fins al 1628.
Regent de la ciutat de Piacenza el 1635, a la mort del seu espòs, ocorreguda el 1646, fou nomenada regent del ducat en nom del seu fill. Aquest càrrec fou exercit fins a l'any següent juntament amb Francesc Maria Farnese, oncle de l'infant.
Margarida de Mèdici morí el 1679 a la seva residència de Parma.
