Malpica apareix citada documentalment en el segle xiii, com a lloc pertanyent a la senyoria de l'arquebisbe de Santiago de Compostel·la. En el segle xv, Sancho de Ulloa, comte de Monterrei la incorpora als seus dominis. A principis del XVII l'activitat econòmica fonamental era la pesca de balenes, en col·laboració amb mariners cántabres i bascos.
Decaiguda la pesca de la balena, va anar fins a l'actualitat port de pesca litoral, durant molt temps per a les fàbriques de conserva i salament, avui desaparegudes d'aquesta comarca.
