Va ser fundat el 2010 per Alfredo Ulloa, que va optar per un uniforme blanc en homenatge al Reial Madrid, encara que no hi ha cap connexió amb el club madrileny.[1] Hi va haver rumors d'absorció per part del Reial Madrid, però tot van estar especulacions no resoltes.[2]
El 2013, després de tres temporades en categories regionals, el club fa el seu debut a la Segona Divisió. Quatre anys més tard, el club aconsegueix pujar a Primera Divisió, on juga per primer cop la temporada 2017-18 aconseguint la desena plaça. Fins aleshores l'equip jugava al Polideportivo Luis Aragonés, però des de la temporada 2017-18 juga a l'estadi José Luis de la Hoz-Matapiñonera a San Sebastián de los Reyes.[3]
La temporada 2020-21 fa la seva millor temporada millorant els seus registres amb una 7a posició a la lliga i arribant a les semifinals de la Copa de la Reina.
El setembre de 2022 el club arriba a acord amb el Club de Fútbol Fuenlabrada per a aliar-se sense perdre la seva identitat. Així, utilitzaran les instal·lacions del club i uniran pedrera.[4]
.jpg)
