Va fer el seu debut professional als sis anys amb la Companyia de Doroteo Martí; l'any 1949.
Cinema
Debuta al cinema en 1956 amb la pel·lícula La espera, de Vicente Lluch. A diferència del teatre o la televisió, la seva trajectòria cinematogràfica no ha estat especialment notable i no va passar d'interpretar papers secundaris, la major part de les ocasions en comèdies intranscendents. No obstant això, en la seva filmografia figuren alguns títols del cinema espanyol destacables com Los jueves, milagro (1957), de Luis García Berlanga, Historias de la televisión (1965), de José Luis Sáenz de Heredia o Tiovivo c. 1950 (2004), de José Luis Garci.
Després de la inauguració de Televisió Espanyola en 1956, participa en diferents espais dramàtics i de comèdia, encara que la popularitat li arriba a partir de 1962, de la mà de Fernando García de la Vega amb el programa Escala en hi fi. Inicia llavors una llarga trajectòria en la pantalla petita, amb desenes de personatges interpretats a Estudio 1 o Novela. A més ha protagonitzat sèries infantils, com Hoy también es fiesta (1972-1973), i comèdies, com Lecciones de tocador (1983).
Interpretà el paper de Luciano a la sèrie Manos a la obra (1998-2000), en la qual exercia d'agent immobiliari corrupte que posava en situació compromesa als protagonistes, aprofitant-se de la seva bondat i innocència.
Va interpretar el conegut paper de Gregorio Antúnez en la sèrie Camera Café de 2005 a 2009, pel qual va aconseguir diversos premis com el premi ATV o el premi de la Unión de Actores y Actrices.[3]
En 2009 va participar en la seqüela de Camera Café: Fibrilando!, que va ser retirada per falta d'audiència.
Debuta en el teatre com a actor infantil amb l'obra La torre sobre el gallinero (1955), amb direcció de Fernando Fernán Gómez, amb 12 anys. El seu començament en el teatre líric va ser en una producció, que es va realitzar al Teatro de la Zarzuela, amb Lola Rodríguez a El retablo de maese Pedro, en la que interpretava un personatge infantil, en 1953 i dirigida per Rafael Richard. Al Teatro Arriaga amb Pan y toros i a Los sobrinos del capitán Grant, amb el personatge de Mochila, obra amb la qual posteriorment es va inaugurar el nou Teatro Madrid.
En 1991 va col·laborar amb el Teatro de la Zarzuela, per a participar en un homenatge a José Luis Alonso Mañés, amb La Revoltosa, fent el personatge del Tiberio i des de llavors ha estat molt lligat a aquest teatre. També destaca el seu paper a La del manojo de rosas.
Doblatge
Debuta com a actor de doblatge en 1961 en els estudis Fono España de Madrid. Participa en desenes de títols al llarg de més de trenta anys, ja fora en qualitat d'actor o director, doblant en diverses ocasions a l'actor anglès Richard O'Sullivan.
Com a curiositat, cal destacar que també va participar en el doblatge de Saint Seiya, prestant la seva veu en els primers episodis a Shiryu, el cavaller del drac. En Superman: la pel·lícula de 1978, va doblar la seva veu al fotògraf Jimmy Olsen.[4]
El 1978 va participar en el doblatge al castellà de la versió musical de Jeff Wayne de La guerra de los mundos actuant com l'artiller.
El 1990 col·laborà en el nou doblatge de la cinquena temporada de la sèrie The A Team per Antena 3 Televisión prestant la seva veu a Templeton "Face" Peck (Fènix a Espanya i Faç a Amèrica Llatina).
El 2009 doblà a Carl Fredicksen, el protagonista de Up, pel·lícula d'animació de Pixar.
Va estar casat des de 1966 amb Magdalena Durán, ja morta en 2007 i és pare de Cristian Varela (1975-), artista techno, i de Luis Varela, el seu mánager.[5] Entre els seus familiars més coneguts es troba el seu germà, Emilio Varela, el pianista de l'inoblidable Por la mañana (1987), amb Jesús Hermida.
El seu avi, Pablo López Martínez, tenia una companyia de sarsuela i a més era tenor còmic.
