Va tornar a Saalfeld el 1948 i es va formar com a ebenista. De 1951 a 1956 va estudiar escultura amb Heinrich Drake a la Berlin-Weißensee School of Art (KHS). De 1957 a 1959 va ser alumne de Heinrich Drake a l'Acadèmia Alemanya de les Arts (DAK) i de 1959 a 1964 va treballar a la KHS.[3] El 1972 esdevingué membre titular de la DAK.
Des de mitjans de la dècada del 1960, Engelhardt va viure i treballar principalment a Usedom, on també va crear el grup escultòric Karl Marx i Friedrich Engels per al Marx-Engels-Fòrum de Berlín-Mitte. Al llarg de la seva vida, va realitzar nombroses exposicions individuals tant a la República Democràtica Alemanya com a l'estranger.