Lothar Siemens Hernández era un descendent del músic Gregorio Millares Cordero i del polifacètic intel·lectual Agustín Millares Torres. L'entorn familiar en què va créixer li va propiciar i donar suport a l'interès de Lothar per la música. Entre les seves primeres i més importants professores es troba la seva tia Lola de la Torre Champsaur.
Entre els anys 2007 i 2014 va ser president de la Societat Espanyola de Musicologia (SEdeM). Va fundar el Departament de Musicologia del Museu Canari i el va dotar d'un riquíssim fons de partitures d'autors canaris, així com d'una fonoteca. Va ser director del mateix Museu des del 1972.
A més, seguint el camí obert per Lola de la Torre Champsaur, va realitzar al costat de la musicòloga de TenerifeRosario Álvarez Martínez nombrosos treballs de recerca sobre la música a les Illes Canàries entre els quals destaca el "Projecte RALS", que tracta de recollir la història de la creació musical de l'Arxipèlag, i del qual una part fonamental la constitueixen els enregistraments digitalitzats de la música composta per persones nascudes a les illes Canàries o establertes en elles.[5][6]
Des de jove va simultanejar la seva dedicació a la música amb el seu treball en l'empresa familiar "Siemens Maquinària S. a.", de la que va ser president del Consell de Recerca. Entre 1996 i 2004 va ser president, en llargs períodes de temps, del Cercle d'Empresaris de Gran Canària. I, a partir de 2005, va ser president d'Administració del Consell Social de la Universitat de Las Palmas de Gran Canaria.
Biblioteca Musicològica Lothar Siemens
L'any 2005 Lothar Siemens va donar el seu fons documental, format per un total de 5.533 documents, a la Biblioteca de la Universitat de Las Palmas de Gran Canaria. La seva tasca investigadora en el camp de la musicologia i etnomusicología li va fer reunir 7.000 volums de documentació impresa i manuscrita des del segle xvi al segle xxi. La catalogació del fons es va realitzar entre finals de 2005 i maig de 2008. En la col·lecció s'inclouen obres de gran valor entre les quals es destaquen un incunable de 1494, textos estranys i únics del segle, impresos litúrgics del segle xvi, del segle xvii i nombrosos manuscrits.
Durant anys aquest autor va continuar donant documents a la Biblioteca Universitària fins poc abans de morir al febrer de l'any 2017. Entre publicacions periòdiques, monografies, música impresa, registres sonors, videoenregistraments, manuscrits, separates, materials gràfics i arxius d'ordinador, s'han comptabilitzat un total de 9.314 volums.
Obres
Siemens fou un estudiós del folklore canari. En efecte, el seu gran interès per aquest tema es reflecteix en la seva tesi sobre les cançons de treball a Gran Canària i en algunes compilacions etnomusicológicas de camp, com són les transcripcions musicals de romanços de les Illes Canàries, editades pel professor Maximiano Trapero. Va compondre dues òperes (El encargo político i El moro de la patera) i diverses obres corals i instrumentals per a veu i piano, entre elles: Exhortación ante la muralla per a tuba sola.
↑Álvarez Martínez, Rosario. 2008. La música culta en Canarias: Exposición bibliográfica y documental. La Laguna: Universidad de La Laguna, Servicio de Publicaciones, p. 11
Catàleg de la col·lecció musicològica de Lothar Siemens de la Biblioteca Universitària de Las Palmas de Gran Canaria / Biblioteca de la Universitat de Las Palmas de Gran Canaria; [edició revisada i corregida per María del Carmen Martín Marichal, Eloísa Clauer Ruiz, Clara Montenegro Artiles; pròleg de Rosario Álvarez Martínez]. Las Palmas de Gran Canaria: Biblioteca de la Universitat de Las Palmas de Gran Canaria: Servei de Publicacions i Difusió Científica de la Universitat de Las Palmas de Gran Canaria; Madrid: Societat Espanyola de Musicologia, 2009. 2 v. (479, 477 p.). ISBN 978-84-92777-43-3