Lituània, després de declarar la restauració de la independència de l'Imperi Rus el 1918, va enviar per primera vegada els seus atletes als Jocs Olímpics d'Estiu de 1924 a París. En un primer moment es va considerar enviar 33 atletes, però després es va decidir limitar la delegació a 13 jugadors de futbol i 2 ciclistes. Els futbolistes van arribar a París solament un dia abans del que estava prevista la seva participació. Lituània va debutar en els Jocs Olímpics el 25 de maig 1924 a les 14:40 (hora de París), quan va començar el partit entre Lituània i Suïssa. Lituània va perdre per 9-0 (4-0). Els ciclistes no van poder acabar els 188 km de cursa a causa de dificultats tècniques.
Als Jocs Olímpics d'Estiu de 1928 va tenir 12 representants en 4 esports: 2 boxejadors, 4 ciclistes, 5 en atletisme i un aixecador de pesos. Juozas Vinča va aconseguir els millors resultats en boxa.
Als Jocs Olímpics d'Estiu de 1932 a Los Angeles (Califòrnia), Lituània no va participar a causa de les dificultats econòmiques i les controvèrsies polítiques al voltant del Comitè Olímpic Nacional. Als Jocs Olímpics d'estiu de l'any 1936 de Berlín, Lituània no va ser invitada per Alemanya, a causa dels problemes amb la regió Memelland / Klaipeda. El 1940 i en perdre la seva independència, després de la guerra els lituans van participar en els jocs olímpics amb l'equip de la Unió Soviètica. Entre 1952 a 1988, 86 lituans van participar en els Jocs Olímpics i van guanyar 60 medalles –57 en els Jocs Olímpics d'estiu i 3 en els d'hivern–.
Després de declarar la seva independència el 1990, Lituània ha participat en tots els Jocs Olímpics convocats.
Medalles
Medalles per esport