Segons el cens del 2000, Lexington tenia 30.355 habitants, 11.110 habitatges, i 8.432 famílies.[3] La densitat de població era de 714,6 habitants/km².[4]
Dels 11.110 habitatges en un 37,8% hi vivien nens de menys de 18 anys, en un 66% hi vivien parelles casades, en un 7,7% dones solteres, i en un 24,1% no eren unitats familiars. En el 20,8% dels habitatges hi vivien persones soles el 12,3% de les quals corresponia a persones de 65 anys o més que vivien soles. El nombre mitjà de persones vivint en cada habitatge era de 2,66 i el nombre mitjà de persones que vivien en cada família era de 3,1.[3]
Per edats la població es repartia de la següent manera: un 26,4% tenia menys de 18 anys, un 3,5% entre 18 i 24, un 22,7% entre 25 i 44, un 28,5% de 45 a 60 i un 19% 65 anys o més.
L'edat mediana era de 44 anys. Per cada 100 dones de 18 o més anys hi havia 83,5 homes.[3]
La renda mediana per habitatge era de 96.825 $ i la renda mediana per família de 111.899$. Els homes tenien una renda mediana de 81.857 $ mentre que les dones 50.090$. La renda per capita de la població era de 46.119$. Entorn de l'1,8% de les famílies i el 3,4% de la població estaven per davall del llindar de pobresa.
↑French, Allen. The day of Concord and Lexington, the nineteenth of April, 1775. Little, Brown, and Company, 1925.
↑ 3,03,13,2«Fact Sheet- Lexington». American Fact Finder. Oficina del Cens dels Estats Units, 12-01-2010. Arxivat de l'original el 2020-02-15. [Consulta: 3 agost 2010].