Lüneburg (en baix alemany: Lümborg) és una ciutat de 70.312 habitants (2005), situada a la Baixa Saxònia, Alemanya. És la capital del districte de Lüneburg.
La primera menció de Lüneburg data de l'any 956. Durant l'edat mitjana, va gaudir d'una gran activitat econòmica gràcies al comerç de la sal, i s'instal·laren moltes fàbriques de sal que s'exportava a altres ciutats. Seguint una vella ruta, la sal era transportada fins a Lübeck, on s'embarcava per ser distribuïda a centres comercials de les costes del mar Bàltic. Lüneburg i la seva sal van ser una de les principals fonts de poder i riquesa de la lliga Hanseàtica.
La ciutat va ser erigida en ducat el 1235. Posteriorment, el 1692, va ser integrada en el ducat dels Hannover. Durant l'ocupació napoleònica, i de 1807 a 1810, la ciutat va passar al Regne de Westfàlia, abans de ser incorporada a França. El 1814, després de l'enfonsament del Primer Imperi, torna a formar part del Regne de Hannover.
En temps de Johann Sebastian Bach (1685-1750) va ser un petit centre musical. L'escola de San Miguel, antic monestir benedictí, va acollir una Acadèmia de Cavallers, mentre que a les principals esglésies (la de Sant Miquel, la de Sant Nicolau i la de Sant Joan) tocaven organistes de la talla de Georg Böhm (1661-1773).
A partir de 1600, després d'un llarg període de prosperitat, hi va començar a disminuir-ne el comerç. Les salines es van tancar el 1980 i, l'any 1989, la ciutat va tornar a recuperar una certa notorietat gràcies a la fundació de la seva universitat.
