El poble de Koga fou establert l'1 d'abril de 1889 amb la creació del sistema de municipalitats. La ciutat moderna de Koga fou fundada l'1 d'agost de 1950. El 12 de setembre de 2005, Koga s'expandí mitjançant l'absorció els pobles de Sanwa i Sōwa (ambdós del districte de Sashima). El nou ajuntament de la ciutat està situat on es trobava l'antic poble de Sōwa.
Economia
Durant el període Meiji i principis del període Showa, Koga fou coneguda com un centre sericultural. Actualment, l'economia de la ciutat es troba altament industrialitzada. Dins de la prefectura d'Ibaraki, només la ciutat de Hitachi té més fàbriques que Koga.
Educació
Koga disposa de 23 escoles de primària, nou instituts de secundària baixa, i sis instituts de batxillerat.