També durant la guerra, Vaughan es va fer amic dels pintors Graham Sutherland i John Minton, amb qui va compartir locals després de la desmobilització de 1946. A través d'aquests contactes, va formar part del cercle neoromàntic de la postguerra immediata. No obstant això, Vaughan va desenvolupar ràpidament un estil idiosincràtic que el va allunyar dels neoromàntics. Concentrant-se en els estudis de les figures masculines, les seves obres es van fer cada vegada més abstractes.
Vaughan va treballar com a professor d'art al Camberwell College of Arts, al Central School of Art i més tard a l'Escola Slade. Vaughan és també conegut per les seves diaris, dels quals es va publicar un recull el 1966 i més àmpliament el 1989, després de la seva mort. A través d'aquests diaris, es coneix en gran manera que era un home gai preocupat per la seva sexualitat. Se li va diagnosticar càncer el 1975 i es va suïcidar el 1977 a Londres. Va escriure en el seu diari els últims moments i com feia efecte la sobredosi de drogues.
El 2012 es va celebrar el centenari del naixement de Keith Vaughan amb una exposició a la Pallant House Gallery de Chichester, sota el títol Keith Vaughan: Romanticism to Abstraction. La subhasta rècord d'una obra seva es va celebrar l'11 de novembre de 2009 a Sotheby's (Londres), on es van pagar 313.250 £ per a l'oli sobre llenç Theseus and the Minotaur, anteriorment en la col·lecció de Richard Attenborough,[1] que l'havia comprat el 1967.
