Va néixer a Adelaida i va créixer en Warnertown, prop de Port Pirie.[1] El teatre en Port Pirie és nomenat en el seu honor.[4]
Michell va ensenyar art fins a va debutar en obres teatrals a Adelaida en 1947 i després va actuar a Londres en 1951.[5] Ha protagonitzat en diversos musicals, incloent la producció de Man of La Mancha, en què va interpretar el paper de Miguel de Cervantes i la seva creació ficcional, El Quixot.[6] En 1964, va protagonitzar com Robert Browning en el musical Robert And Elizabeth, al costat de June Bronhill.[7]
Va actuar amb el Teatre Shakespeare Memorial, com també va aparèixer en diverses pel·lícules i televisió, notablement com el Rei Enrique VIII en The Six Wives of Henry VIII en 1970 i com Heathcliff en Cims borrascosos.[8] En la televisió nord-americana, Michell ha aparegut en Murder, She Wrote, interpretant a Dennis Stanton.[9]
Va estar casat amb l'actriu Jeanette Sterke i va tenir un fill, Paul, i una filla, Helena.[10]