La primera universitat de Baviera va ser fundada aquí, per Lluís el Ric el 1472, convertint-se des de ben aviat en un centre
de l'humanisme i després de la Contrareforma. Al segle xvi va ser la ciutat fortificada més gran de l'Imperi Alemany.
Va sofrir diversos danys durant la Segona Guerra Mundial i actualment és coneguda per la fàbrica d'automòbils Audi,
i per la seva refineria.