El Tucson és un cinc places amb carrosseria monobuc de cinc portes; té motor davanter transversal i tracció davantera o a les quatre rodes, en tots els casos sense reductora. Els principals rivals asiàtics del Tucson són: Nissan Patrol i Toyota Highlander.
Primera generació (2004-2009)
El Tucson de primera generació es va posar a la venda l'any 2004. El seu xassís mono casc és el mateix del Kia Sorento i similar al del Hyundai Tuscani.
Els dos motors de gasolina són un quatre cilindres en línia de 2.0 litres de cilindrada i 140 CV de potència màxima, i un V6 de 2.7 litres i 175 CV, els dos atmosfèrics i amb quatre vàlvules per cilindre. El Dièsel és un quatre cilindres en línia de 2.0 litres i 113 o 140 CV, amb turbocompressor de geometria variable, injecció directa common-rail, intercooler i quatre vàlvules per cilindre.
Segona generació (2009-Present)
La segona generació del Tucson es va presentar al públic en el Saló de l'Automòbil de Frankfurt de 2009. La seva denominació és Tucson ix a Corea del Sud i ix35 a Europa i Amèrica. El model es fabrica a Corea del Sud i la República Txeca. Els dos motors són un gasolina atmosfèric de quatre cilindres en línia, 2.0 litres i 166 CV, i un Dièsel de quatre cilindres en línia i 2.0 litres en variants de 136 o 184 CV. A finals del 2010 s'afegí un de gasolina de 1.6 litres i 140 CV i un Dièsel de 1.7 litres i 115 CV, els dos amb ralentí.