Encara que hi ha signes de l'habitació més primerenc, la història de Heerlen comença amb l'arribada dels romans que hi van fundar un assentament militar anomenat "Coriovallum". L'assentament es trobava a l'encreuament de dues vies romanes: Boulogne-sur-Mer - Colònia i Xanten - Aquisgrà - Trèveris.
Heerlen i l'àrea circumdant encara contenen molts vestigis de la vida romana, com ara viles i granges. Les "Thermae", (termes romanes) (unes de les poques dels Països Baixos), descobertes el 1940 eren les més llargues. Un museu, obert el 1977, que conté també altres troballes romanes, va construir-se sobre les termes i obrir les portes el 1977. El 1984 hi va obrir les portes la Universitat Oberta dels Països Baixos.
Ajuntament
El consistori municipal consta de 36 membres, format des del 2006 per:
.svg&lang=ca)
.svg){kind=small}