Primer venedor de cotxes i, després model, va anar cap al cinema. Va ser el successor de Sean Connery com a James Bond a la pel·lícula 007 al servei secret de Sa Majestat, el 1969, al costat de Diana Rigg, abans que Sean Connery reprengués el paper a Diamants per a l'eternitat, els productors no li havien renovat el seu contracte després de la pel·lícula, que va tenir poc èxit. Segons algunes fonts, ell mateix hauria renunciat a rodar altres pel·lícules de la sèrie amb l'assessorament del seu l'agent, per qui l'èxit de James Bond no duraria gaire.
Va fer nombroses aparicions en la sèrie de pel·lícules Emmanuelle.
A la sèrie The Pretender, ell encarna el paper principal de Charles.
Des de 2002, està casat amb l'exjugadora de tennisPam Shriver. El 2008, la seva esposa va iniciar els tràmits de divorci. La parella va tenir 3 fills, inclosos dos bessons.