Va servir com a segon comandant de Shackleton a l'expedició Endurance (1914-1916).
Com a segon comandant, Wild es va quedar al càrrec dels 21 homes que varen restar a la desolada illa Elephant quan Shackleton i un equip de 5 persones varen fer la seva èpica missió de rescat a Geòrgia del Sud a dalt d'un bot salvavides. Del 24 d'abril al 30 d'agost de 1916 Wild i el seu equip van esperar a illa Elephant, sobrevivint amb un règim de carn de foca, pingüí i algues. Finalment, varen ser rescatats per Shackleton dalt del vaixell xilè Yelcho. Point Wild a l'illa Elephant pren el seu nom en honor de Frank Wild. Allà es troba un monument dedicat al capità xilè Luis Pardo que va rescatar a ell i els seus homes.