Francesco Grimaldi, fill de Guglielmo Grimaldi i de Giacoba, fou el líder dels Güelfs que capturà la Roca de Mònaco la nit del 8 de gener de 1297. Disfressat com un frare Franciscà, Francesco fou saludat a les portes del Palau del Príncep de Mònaco, aleshores assaltà el castell amb el seu cosí Ranier I de Mònaco, Senyor de Cagnes, i un grup d'homes. L'esdeveniment és commemorat a l'Escut de Mònaco. Francesco retingué durant 4 anys la ciutadella de Mònaco fins que en fou finalment expulsat.
