Esnault-Pelterie és un cràter d'impacte situat en la cara oculta de la Lluna. Es troba en l'hemisferi nord, al sud del cràter Carnot. Esnault-Pelterie se superposa a la part occidental del cràter Schlesinger. Al sud es troba Von Zeipel i cap al sud-oest apareix Fowler.
El brocal d'aquest cràter està un poc desgastat, però encara conserva una estructura i una vora relativament nítides. Un petit cràter està unit a la vora meridional, envaint el cràter principal en un sector molt estret. A l'interior apareixen diversos cràters petits, amb una petita elevació central desplaçada cap al nord del punt mitjà. El fons presenta dues regions planes, una cap al nord-est del centre, i una més petita al sud-oest.
Cocks, Elijah E.; Cocks, Josiah C.. Who's Who on the Moon: A Biographical Dictionary of Lunar Nomenclature (en anglès). Tudor Publishers, 1995. ISBN 0-936389-27-3.
McDowell, Jonathan. «Lunar Nomenclature» (en anglès). Jonathan's Space Report, 15-07-2007. [Consulta: 2 gener 2012].