Cúa és la capital del municipi Urdaneta de l'Estat de Miranda de Veneçuela. Coneguda com «la Perla del Tuy», la ciutat és a l'àrea de la Gran Caracas coneguda como los Valles del Tuy. L'alcaldessa és Adyaniz Noguera del Partit Socialista Unit de Veneçuela (PSUV), electa el 8 de desembre de 2013 per al període 2013-2017.[1] El terme Cúa, segons alguns historiadors està associat amb Apacuana, guerrera indígena que va habitar aquestes terres, i que va lluitar feroçment contra els espanyols. Altres opinen que aquest nom va ser donat a la població en honor de l'aborigen Cue, aliat dels espanyols, qui va ajudar generosament en la fundació i consolidació del poble.[2]
La ciutat en estar tan propera a altres poblacions del Tuy mitjà, compta fàcilment amb clubs campestres ubicats a La Mata i altres en Ocumare del Tuy i Charallave; a més compta amb el poblat de la Magdalena, lloc turístic i zona de desenvolupament endogen, ubicat a la part més alta del municipi. La més rellevant és el Santuari de la Virgen de Betania, a cinc minuts de Cúa, en la via de les planes que va cap a San Casimiro. També a la Ciutat hi ha la Casa Natal del General Ezequiel Zamora. Té diversos centres comercials de mitjana importància com El Colonial, Charlesville, Sorasisol, La Gruta, i Betánia, el qual està actualment en construcció. També destaquen ambients naturals com La cova Ña Plàcida a La Magdalena i el turó (cerro) el Marín.[3] Les activitats culturals estan lligades directament a les religioses, com el són la celebració de la patrona de Cúa la Verge del Roser els dies 6 i 7 d'octubre de cada any, dia de la fundació; els toros coleados; el Dia de la Raça; els tambors de Sant Joan, entre d'altres.[4]