El comtat de Gaura o Gausa (Gaure o Gause) fou una jurisdicció feudal. El Gaure quedava entre el vescomtat de Brulhès (al nord), el Fesenzac (al sud), Lomanha (a l'est) i Gabardà (a l'oest).
El comtat de Gaure apareix efímerament vers el 961 a la mort de Guillem I comte de Fesenzac, Armanyac i Aush. Sembla que un fill va rebre el territori de Gaure amb títol comtal però uns anys després havia revertit a son germà el comte Odó I de Fesenzac o el seu successor. La capital llavors era Saint-Puy i Guerau de Cazaubon era el senyor de les terres de Gaure, amb la fortalesa de Sempuy, però li foren arrabassades en part pel seu senyor Guerau VI d'Armanyac, que aliat al comte de Foix, va assolar el territori. Guerau de Cazaubon va demanar ajut al senescal de Tolosa Eustaqui de Beaumarché i ambdós van fundar el 1272, al lloc anomenat Aigueval al peu del Mont Aiglon, la ciutat de Fleurance. Vers el 1274 ja era la capital dels dominis senyorials de Guerau de Cazaubon al Gaure. El Gaure va seguir els destins dels comtes d'Armanyac.
Dels Armanyac va passar als Albret poc després de 1450. Carles II d'Albret es va titular comte de Gause. Va morir el 1471 i va passar al seu net Alan el gran que el va cedir al seu fill Joan II que fou comte de Gause, comte de Perigord, i vescomte de Llemotges i de Tartas, mort el 1516. Va passar al seu fill que fou Enric rei de Navarra i després a Joana d'Albret i al seu fill Enric, que finalment el va aportar a la corona el 1589.
Llista de Comtes de Gaure o Gause
Guillem I 926-960 (comte d'Armanyac, Fesenzac i Auch)
Desconegut 960-?
Odó Falca o Bernat Odó Mancius Tinea ?-?
Aimeric ?-c. 1050
Guillem II Astanove I c. 1050-?
Aimeric II Fortin ?-1103
Astanove II 1103-?
Assalina (Astamura) ?-c. 1150
Guerau I (III d'Armanyac) (espòs) c. 1120-1160
Bernat I (IV d'Armanyac) 1160-1188
Guerau II (IV d'Armanyac) Trancalleó 1188-1215
Guerau II (V d'Armanyac) 1215-1219
Pere Gerard 1219-1241
Bernat II (V d'Armanyac)1241-1245
Mascarosa I 1245-1249
Arnau Odó 1245-1256 (vescomte Arnau III Odó de Lomanha)
Mascarosa II 1249-1256
Guerau III (VI d'Armanyac) 1256-1285
Bernat III (VI d'Armanyac) 1285-1319
Joan I 1319-1373 (comte de Rodés)
Joan II el Desigual 1373-1384
Joan III 1384-1391
Bernat IV (VII d'Armanyac) 1391-1418
Joan IV 1418-1450
Joan V 1450-1452
Carles I (II d'Albret) 1452-1471
Alan el Gran 1471-1522
Enric I d'Armanyac i II de Navarra 1522-1555
Joana d'Albret 1555-1572 (III de Navarra)
Enric II 1572-1589 (Enric III de Navarra, esdevé Enric IV de França el 1589)