L'ús de combustibles líquids és desitjable perquè la seva densitat relativament alta permet reduir el volum de combustible, i per tant la massa dels tancs, resultant en una proporció càrrega-massa elevada i un superior Impuls específic. S'han construït coets de combustible líquid amb monopropulsants, hipergols i bipropulsants, però també amb combustibles més exòtics amb tripopulsants. Els coets impulsats per bipropel·lents solen fer servir un combustible líquid i un oxidant, com ara hidrogen o oxigen líquid. Els propel·lents líquids també són utilitzats en coets híbrids, en què se'ls combina amb un propel·lent sòlid o gasós.