El club va ser fundat l'any 1932 com a secció d'atletisme de l'Agrupació Excursionista de Granollers.[1] Després de la Guerra Civil esdevingué secció de l'Esport Club Granollers, el principal club de futbol de la ciutat, que aquells anys fou obligat a anomenar-se Club Deportivo Granollers.[1] No fou fins a l'any 1957 quan es construí una pista d'atletisme a la zona esportiva municipal.[1] Uns anys més tard passa a ser secció del Club Balonmano Granollers.[1] L'any 1964 començà a organitzar el Cros Internacional Ciutat de Granollers.[2] L'any 1972 s'escindí del club d'handbol i es constituí com a entitat independent esdevenint Club Atlètic Granollers.[3] L'estiu del 1977 inaugurà una nova pista de material sintètic, on es disputà el campionat d'Espanya absolut del mateix any.[4]
Una de les seves atletes més destacades fou Asunción Morte Ibáñez, campiona i recordista d'Espanya de salt d'alçada.[1]
