El lloc s'ha esmentat com Clipiacum el 652,[1]Clippicum superius el 635,[1]Clichy en l’Aunois,[1]Clippiaco el 717,[2]Clichiaci in Garenna (Clichy la Garenne).[3]
La localitat és esmentada amb el nom de Clippiaco al cartulari general de París (717), Clipiacum en una donació de Lluís el Gras de 1134.[4] A l'edat mitjana, la ciutat s'anomenava llavors Clichiaci a Garenna (Clichy la Garenne) en un escriptura de 1625 pel fet que el lloc era apreciat per les caceres reials (un laberint que designava originàriament un espai reservat a determinades espècies de caça).[5][6] Tanmateix, cal desconfiar d'aquest tipus de topònims, perquè a vegades s'ha utilitzat el mot «garenne» com a sinònim de «varenne» que designa tant les terres no conreades com les terres de conreu i argiloses.[7]
El comú es va anomenar oficialment Clichy-la-Garenne almenys fins a 1818.[8] De vegades encara s'anomena Clichy-la-Garenne[9][6] extraoficialment per tal d'evitar confusions amb el comú de Clichy-sous-Bois al departament de Seine-Saint-Denis.