Un cavall de pal és el més senzills dels cavallets de joguina fet d'un pal amb un cap de cavall més o menys realista en un dels extrems,[1][2] sovint amb una roda a l'altre extrem.[3]
És una de les joguines més antigues, ja documentat des de l'antiguitat grega[4] i molt popular a l'edat mitjana quan hauria tingut un paper en la formació dels infants dels cavallers.[5] La representació del cavall com una joguina masculina es remunta a l'època medieval.[6]
Se'n troben molts exemples en les arts, com ara a un fresc de Guariento d'Arpi a l'església dels Eremitani a Pàdua del 1360[7] o encara en la pintura Jocs d'infants (1559-60) de Pieter Brueghel el Vell.
Mauelshagen, Timo. Steckenpferd, Puppe und Kreisel. Spiele und Spielzeug im Mittelalter (en alemany). GRIN Verlag, 2006-04-19, p. 84. ISBN 9783638492904.