Gosamaru, un llegendari comandant de Ryūkyū, va construir la fortalesa a principis del segle xv per defensar-se contra els atacs d'Amawari, procedent del veí Castell Katsuren.[1] Amawari va atacar el castell el 1458 i va derrotar a Gosamaru poc abans que el seu propi castell fos atacat pel general Uni-Ufugusuku.[2]
El 1853, Matthew C. Perry, oficial naval dels Estats Units, va visitar el castell i va descobrir que les parets semblaven haver estat dissenyades per absorbir trets de canons.[3]
Els sis jardins d'aquesta fortalesa, amb les seves parets de pedres apilades, el converteixen en un clar exemple de gusuku. El castell va ser afegit a la llista del Patrimoni de la Humanitat de la Unesco l'any 2000, en el conjunt anomenat «Llocs Gusuku i els béns culturals associats del regne de Ryukyu»,[4] i és un dels cent castells més coneguts del Japó.[5] Les ruïnes de l'Hotel Nakagusuku es troben a menys de cinquanta metres del lloc.[6]
Vista del castell, ortofoto aèria
Porta d'accés al recinte fortificat
Vista parcial de les estructures de l'interior del castell
