De família humil, el 1886 va ingressar al servei de la Marina Portuguesa, amb la que va recórrer tot el món. El 1891 fou enviat a Moçambic i el 1912 fou destinat a Timor. Al mateix temps va desenvolupar una gran obra de recerca científica, publicant una gran varietat de treballs geogràfics i històrics, principalment relacionades amb les navegacions portugueses, com per exemple la seva versió de l'obra Os Lusíadas.
A partir de 1898 es va dedicar a establir delimitacions frontereres als territoris ultramarins. En el transcurs d'aquests treballs, va realitzar la seva primera travessia a Àfrica, i anys després, al costat d'Artur de Sacadura Freire Cabral va realitzar el 1921 la travessia aèria entre Lisboa i Funchal (Madeira). El 1922, de nou al costat de Sacadura Cabral, va realitzar la primera travessia aèria de l'Atlàntic sud, utilitzant com a instrument de navegació un sextant al que havia adaptat un horitzó artificial.[2] Aquest invent revolucionà la navegació aèria de l'època.[3]
En els últims anys de la seva vida, es va dedicar a l'estudi dels descobriments i de les navegacions portugueses, escrivint diversos treballs que va acabar compilant en la seva obra Náutica dos Descobrimentos.
Com a reconeixement a tota la seva obra, va ser nomenat directes honorari de l'Acadèmia Naval Portuguesa el 1926, i distingit amb el títol de pilot aviador. Es va retirar de la vida militar el 1939.
Per decisió de l'Assemblea Nacional i mitjançant decret específic fou promogut a almirall el 1958.[4] Va morir l'endemà de complir 90 anys, fou sepultat al Cementiri da Ajuda de Lisboa.
Obres
COUTINHO, Gago. A náutica dos descobrimentos. Os descobrimentos marítimos vistos por um navegador. Colectânea de artigos, conferências e trabalhos inéditos do Almirante Gago Coutinho, Org. e pref. do Comandante Moura Braz, 2 vols., Lisboa, Agência Geral do Ultramar, 1951-1952.
COUTINHO, Gago. Ainda Gaspar Corte-Real, 35 p., Lisboa, 1950.
COUTINHO, Gago. Influencia que as primitivas viagens portuguesas a América do Norte tiveram sobre o descobrimento das "Terras de Santa Cruz", 26 p, Lisboa, 1937.
COUTINHO, Gago. Descobrimento do Brasil: Conferências. Liceu Literário, 1955
PINTO,Rui Miguel da Costa - Gago Coutinho - O Último Grande Aventureiro Português.Eranus.Lisboa. 2014