Astolat[1] és una ciutat llegendària de la Gran Bretanya que apareix en les llegendes artúriques. És la llar d'Elaine, «la donzella lliri d'Astolat», i la del seu pare Sir Bernard i els seus germans Lavaine i Tirre.
I així, a principis de la matinada, Sir Lancelot va escoltar la massa i va aturar el seu avanç, i així es va acomiadar de la reina i va marxar. I llavors va viatjar molt fins que va arribar a Astolat, això és Guildford; i allà el va felicitar, en cas que arribés a un antic lloc del baró.
