L'Assemblea Uruguai va ser fundada el 1994 pel senador frontamplista Danilo Astori. Si bé forma part de la coalició esquerrana coneguda com a Front Ampli, és un moviment de principis centristes i moderats.
Actualment compta amb diversos grups de treball, també amb militants joves sota el nom de Jota21: Jóvenes Organizados Trabajando en Asamblea («Joves Organitzats Treballant a l'Assemblea»).[1][2]
