Té per funcions recollir, conservar i difondre la documentació de l'Administració de l'Estat i dels organismes i entitats que en depenen, i la documentació rellevant relacionada amb Andorra i la seva història. L'ANA dona suport tècnic a la resta d'arxius públics o d'interès públic del Principat d'Andorra i vetlla per la conservació del patrimoni documental del país.
L'ANA integra el Sistema d'arxius del Govern d'Andorra juntament amb l'Àrea d'Arxiu i Gestió de Documents i els arxius centrals i els de gestió.
La seva missió consisteix a conservar i organitzar el patrimoni documental d'Andorra, amb l'objectiu fonamental de satisfer les necessitats d'informació i documentació per a una gestió administrativa correcta, justificar els drets de les persones físiques o jurídiques, públiques o privades, i facilitar la informació i documentació necessàries per a la recerca i la investigació històriques.
Funcions de l'Arxiu Nacional
Rebre la documentació en fase semiactiva d'ús infreqüent i de conservació permanent produïda o rebuda per l'Administració de l'Estat i dels organismes i entitats que en depenen, preservar-la i tenir-la a disposició de les institucions públiques i dels administrats.
Ingressar, conservar i difondre els fons i els documents privats que pel seu valor testimonial facin referència a Andorra i siguin d'una rellevància especial.
Elaborar els instruments de descripció necessaris per a una correcta comunicació de la documentació.
Promoure les activitats de difusió del patrimoni documental que custodia.
I totes les altres funcions que impliquin l'organització i el tractament de la documentació constitutiva del patrimoni documental d'Andorra.
Estructura
Secció dels fons històrics
Secció dels fons administratius
Secció dels fons d'imatges, gràfics i audiovisuals