Un animal arborícola (del llatí arbor, 'arbre', i colo, 'habitar') és qualsevol animal que visqui predominantment als arbres.

Els animals que viuen en un biòtop arborícola presenten generalment diverses característiques específiques, que depenen del grup animal del qual es tracti.

• membres anteriors llargs + flexibilitat de l'articulació de la cintura escapular,
• membres posteriors més curts + flexibilitat de l'articulació de la cintura pelviana,
• polzes oposables (mans i peus)
• angle important entre els polzes oposables i la resta de dits (important per a la prensió)
• falanges llargues.

• presència d'urpes en moltes espècies,
• presència de setes sota els dits o fins i tot la cua (Uroplatus, Rhacodactylus, etc.),
• cua parcialment prènsil (camaleons),
• sovint presència d'un mimetisme que permet un camuflatge eficaç.