El seu origen remunta al segle xii, quan va establir-se en una zona de pastura alpina.[1] L'any 2017 es va trobar un document de 1623, l'anomenada Carta di Regola di Andalo, que és el primer reglament de funcionament del municipi, que establia normes de convivència cívica i regulava les propietats públiques i les vies de comunicació.[3]
Actualment, la principal activitat econòmica és el turisme de muntanya, en ser un lloc d'on surten moltes excursions al Parc Natural Adamello-Brenta.[1]