L'ambaixador d'Andorra a Bèlgica té la seva residència a Brussel·les. És acreditat als governs dels tres països del Benelux (Bèlgica, Països Baixos i Luxemburg), Alemanya, Eslovènia i és Cap de Missió de la Unió Europea i de l'Organització per la Prohibició de les Armes Químiques. Com a país independent, Andorra té relacions diplomàtiques amb altres països i manté ambaixades en diferents llocs del món. Una d'aquestes ambaixades està situada a Bèlgica, amb un ambaixador encarregat de representar els interessos d'Andorra davant les autoritats belgues i de mantenir les relacions diplomàtiques amb aquest país. L'ambaixador d'Andorra a Bèlgica també pot ser implicat en la promoció dels interessos econòmics, comercials i turístics d'Andorra al país i en la protecció dels ciutadans andorrans que visquin o visquin temporalment a Bèlgica. L'ambaixador d'Andorra a Bèlgica és una figura important en la representació internacional del país i en les seves relacions amb Bèlgica.