Nascut a Madrid el 1937, va obtenir la llicenciatura en Dret per la Universitat de Sevilla l'any 1960 i a la mateixa universitat es va doctorar, amb premi extraordinari, el 1962 on va defensar la tesi El poder de direcció de l'empresari. És catedràticemèrit de Dret del Treball i de la Seguretat Social de la Universitat Complutense de Madrid, on exercí com a professor i on fou el director del Departament de Dret del Treball i de la Seguretat Social (1989-2007). Amb anterioritat fou catedràtic de Dret del Treball a la Universitat de Múrcia, on fou degà de la Facultat de Dret entre 1975 i 1978.
També ha estat conseller del Consell Econòmic i Social d'Espanya i president de la Comissió de Relacions Laborals, Ocupació i Seguretat Social d'aquest organisme.
Autor de més de 450 publicacions, entre d'elles destaca Dret del Treball. Ha estat organitzadors i ponent de congressos internacionals i nacionals, seminaris i jornades de la seva especialitzat. Ha dirigit nombrosos treballs d'investigació.
És doctor honoris causa per la Universitat Central de l'Est (República Dominicana) (2001), per la Universitat Rey Juan Carlos (2006) i per la Universitat de Múrcia (2008).