Deixeble del seu oncle, Agnolo Tori, en algunes ocasions va adoptar el seu nom per a signar les seves pròpies pintures. Va visitar Roma el 1554, estudiant en detall l'obra de Melozzo da Forlì, de Raffaello Sanzio i de Miquel Àngel. Les seves principals obres són, Crist entre els escriguis, Expulsió dels mercaders del temple i els retrats de Giuliano de Medici, Duc de Nemours i Raffaello Sanzio.[3]