Agnès de Borgonya (1407 – 1 de desembre de 1476) fou filla de Joan Sense Por, duc de Borgonya, comte de Nevers, de Borgonya i de Flandes, i de Margarida de Baviera. Agnès es casà en Autun el 17 de setembre de 1425 amb el duc Carles I de Borbó i d'Auvèrnia, i tingueren :