Fou fill del futbolista Domingos da Guia, antic internacional brasiler que havia jugat el Mundial de l'any 1938. Un oncle seu, Ladislau da Guia també havia estat futbolista.[1] Fou conegut amb el sobrenom del diví (O Divino) pels seus seguidors.[2]
Començà la seva carrera al Bangu, fitxant el 1962 pel Palmeiras, club on hi romangué durant 16 anys. A data de 2014, manté el rècord de més partits jugats per al club i és el tercer màxim golejador de la història de l'entitat.[3] Guanyà el Campionat paulista i el Campionat brasiler de futbol cinc cops.[2]
Amb la selecció del Brasil jugà nou partits entre 1965 i 1974, participant aquest darrer any al Mundial d'Alemanya.[4][5]