Ovaj članak ili neki od njegovih odlomaka nije dovoljno potkrijepljen izvorima (literatura, veb-sajtovi ili drugi izvori). Ako se pravilno ne potkrijepe pouzdanim izvorima, sporne rečenice i navodi mogli bi biti izbrisani. Pomozite Wikipediji tako što ćete navesti validne izvore putem referenci te nakon toga možete ukloniti ovaj šablon.

Uređen par polupravi h, k sa zajedničkim početkom O određuju dva orjentisana ugla, kojima je h prvi krak. Ova dva ugla imaju suprotne orjentacije- pozitivnu i negativnu. jedan ovaj ugao je konveksan, a drugi konkavan ili su oba ravni uglovi.

Dvije podudarne poluprave određuju nulti i puni ugao.

Za ove uglove vrijedi da su suprotne orjentacije i da se dopunjavaju do punog ugla.

(h,k) je oznaka za bilo koji od uglova koje određuju poluprave h i k.

Jedan od ovih uglova nije veći od ravnog ugla. Zvaćemo ga glavnim uglom polupravi h, k ; s tim što ćemo za glavni ugao uzeti pozitivno orjentisani ravni ugao koji one ćine.

Ako se poluprave h i k poklapaju onda je glavni ugao nulti ugao.