Bosna i Hercegovina graniči s tri države: Hrvatskom (932 km), Srbijom (357 km) i Crnom Gorom (249 km). Granica s Hrvatskom od 1. jula 2013. jest granica Evropske unije, a predviđeno je da se saobraćaj na njoj odvija po Šengenskom sporazumu.

Zakonska osnova kategoriziranja graničnih prijelaza (GP) Bosne i Hercegovine sa susjednim državama jest Odluka Vijeća ministara o graničnim prijelazima od 3. maja 2012. Ova odluka definira četiri kategorije graničnih prijelaza:

• međunarodni granični prijelaz I kategorije: za osobe i teret;
• međunarodni granični prijelaz II kategorije: kao GP I kategorije osim teretne robe, koja se mora kontrolirati ili oporezovati;
• međunarodni granični prijelaz za putnički saobraćaj: samo za osobe i putnički prtljag;
• granični prijelazi za pogranični saobraćaj: samo za prelazak osoba s mjestom stanovanja u pograničnom području (IV kategorija GP);

Granični prijelazi prve tri kategorije vremenski su neograničeno prohodni.^[1]

Cestovni granični prijelazi Bosne i Hercegovine i Hrvatske
Granični prijelaz	Mjesto u susjednoj državi	Kategorija	Napomena
Brčko	Gunja	III	Samo vozila do 3,5tona
Orašje	Županja	I
Šamac	Slavonski Šamac	I
Gradiška	Stara Gradiška	I
Izačić	Ličko Petrovo Selo	I
Kamensko	Kamensko	II
Gorica	Donji Vinjani	I
Bijača	Nova Sela	I
Doljani	Metković	III
Velika Kladuša	Maljevac	II
Novi Grad	Dvor	III
Brod	Slavonski Brod	II
Kostajnica	Hrvatska Kostajnica	III
Bosansko Grahovo	Strmica	II
Neum I	Klek	II	GP s posebnim statusom
Neum II	Zaton Doli	II	GP s posebnim statusom
Kozarska Dubica	Hrvatska Dubica	III
Donja Gradina	Jasenovac	II
Crveni Grm	Mali Prolog	III
Orahovlje	Orah	III
Zvirići	Prud	III
Osoje	Gornji Vinjani	II
Prisika	Aržano	III
Ripač	Užljebić	III
Ivanica	Gornji Brgat	I
Bosanska Bojna	Veliki Obljaj	IV	trajno zatvoren
Hadžin Potok	Bogovolja	IV
Zagrad	Pašin Potok	IV
Plazikur	Gejkovac	IV
Tržačka Raštela	Kordunski Ljeskovac	IV
Srbac	Davor	IV	skela, trajno zatvoren
Donji Svilaj	Svilaj	II	Most Auto put A1 / A5
Domaljevac	Dubočica	IV	skela, trajno zatvoren
Orahov Do	Slano	IV
Trebimlja	Čepikuće	III
Radež	Vukov Klanac	IV
Duži	Imotica	IV
Gabela	Glibuša	IV	trajno zatvoren
Unka	Unka	IV
Prolog	Podprolog	IV
Subašići	Dvorine	IV
Drinovačko Brdo	Slivno	IV
Čitluk	Jovića Most	IV
Podbila	Ričice	IV	trajno zatvoren
Drinovci	Sebišina	IV
Vinica	Aržano Pazar	IV
Vaganj	Bili Brig	IV	privremeno III kategorija
Kaldrma	Lička Kaldrma	IV
Burumi	Tolisa	IV	trajno zatvoren
Bugar	Donji Vaganac	IV	trajno zatvoren

Cestovni granični prijelazi Bosne i Hercegovine i Srbije
Granični prijelaz	Mjesto u susjednoj državi	Kategorija	Napomena
Rača	Sremska Rača	I
Karakaj	Mali Zvornik	I
Donje Vardište	Kotroman	I
Uvac	Uvac	II
Ustibar	Vagan	II
Popovi	Badovinci	II
Gornji Šepak	Trbušnica	III
Bratunac	Ljubovija	III
Skelani	Bajina Bašta	III
Crnjelovo Donje	Jamena	IV	skela
Zvornik	Mali Zvornik	IV	stari most
Petriča	Crvica	IV	skela
Mokronozi	Priboj	IV

Cestovni granični prijelazi Bosne i Hercegovine i Crne Gore
Granični prijelaz	Mjesto u susjednoj državi	Kategorija	Napomena
Hum	Šćepan Polje	I
Klobuk	Ilino Brdo	I
Metaljka	Metaljka	II
Deleuša	Vraćenovići	II
Zupci	Sitnica	II
Vitine	Šula	III
Meštrevac	Meštrevac	IV
Biteljica	Biteljica	IV
Krstac	Krstac	IV
Aranđelovo	Nudo	IV

• Službeni list Bosne i Hercegovine, broj 39. Arhivirano 17. 1. 2016. na Wayback Machine
• Ugovor između BiH i Hrvatske o graničnim prijelazima, juni 2013.
• Sporazum između BiH i Crne Gore o graničnim prelazima, decembar 2011.
• Sporazum između BiH i Crne Gore o pograničnim prelazima, januar 2012.

• Spisak graničnih prijelaza Bosne i Hercegovine na Wikimedia Commonsu