Planinski lanac Serra do Mar se prostire paralelno sa obalom Atlantskog okeana, od brazilske savezne države Espirito Santo na sjeveru do države Santa Catarina, na njegovom južnom kraju. Ako bi se u lanac Serra do Mar, kako se ponegdje u literaturi navodi, uključio i Serra Geral, u tom slučaju raspon ovog lanca bi se protezao do države Rio Grande do Sul na sjeveroistoku .
Glavni odron lanca čini granicu između primorja i unutrašnjeg platoa (planalto), srednje nadmorske visine između 500 i 1.300 metara.