Na gornjim slikama, skalarno polje prikazano je crnom i bijelom područijem, s tim da crna odgovara većim vrijednostima, a njegov odgovarajući gradijent je predstavljen plavim strelicama.
U vektorskom kalkulusu , gradijent skalarnog polja je vektorsko polje koje pokazuje pravac najvećeg porasta skalarnog polja, te čiji je intenzitet najveća promjena u polju.
Generalizacija gradijenta, za funckije u Banachovom prostoru koje imaju vektorske vrijednosti, je Jakobijanska matrica i determinanta . Ovaj koncept je imenovan po njemačkom matematičaru Carlu Gustavu Jacobu Jacobiju .
Interpretacija gradijenta
Zamislimo sobu u kojoj je temperatura data sa skalarnim poljem
ϕ ϕ -->
{\displaystyle \phi }
, tako da je u svakoj tački
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle (x,y,z)}
temperatura
ϕ ϕ -->
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle \phi (x,y,z)}
(pretpostavit ćemo da se temperatura ne mijenja sa vremenom). Tada, u svakoj tački u sobi, gradijent u toj tački pokazat će smjer u kojem temperatura raste najbrže. Intenzitet gradijenta će odrediti kako se brzo temperatura povećava u tom pravcu.
Gradijent se, također, može koristit da se izmjeri kako se skalarno polje mijenja u drugim smjerovima (a ne samo u pravcu najveće promijene) korištenjem skalarnog proizvoda vektora . Zamilimo brdo sa najvećim nagibom od 40%. Ako cesta ide ravno uzbrdo, tada je najstrmiji nagib, također, 40%. Ako, međutim, cesta ide oko brda sa uglom u smjeru uspona (vektor gradijenta), tada će imati plići nagib. Naprimjer, ako je ugao između ceste u pravca uspona, projektovan na horizontalnu ravan, 60°, tada će najstrmiji nagib, koji se proteže duž ceste, biti 20%, štp se dobilo iz proizvoda 40% puta kosinus od 60°.
Gradijent (ili gradijent vektorskog polja) skalarne funkcije
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
po vaktorskoj varijabli
x
=
(
x
1
,
… … -->
,
x
n
)
{\displaystyle x=(x_{1},\dots ,x_{n})}
se označava kao
∇ ∇ -->
f
{\displaystyle \nabla f}
ili
∇ ∇ -->
→ → -->
f
{\displaystyle {\vec {\nabla }}f}
gdje je
∇ ∇ -->
{\displaystyle \nabla }
(nabla simbol ) označava vektorski diferencijalni operator , nabla operator . Oznaka
grad
-->
(
f
)
{\displaystyle \operatorname {grad} (f)}
se, također, koristi za označavanje gradijenta.
Prema definiciji, gradijent je vektorsko polje čije su komponente parcijalni izvodi funkcije
f
{\displaystyle f}
. To jest:
∇ ∇ -->
f
=
(
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
x
1
,
… … -->
,
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
x
n
)
.
{\displaystyle \nabla f=\left({\frac {\partial f}{\partial x_{1}}},\dots ,{\frac {\partial f}{\partial x_{n}}}\right).}
Skalarni proizvod
(
∇ ∇ -->
f
)
x
⋅ ⋅ -->
v
{\displaystyle (\nabla f)_{x}\cdot v}
gradijenta u tački x sa vektorom v daje izvod po pravcu funkcije f u x u pravcu v .
Gradijent je nerotaciono vektorsko polje , te su linijski integrali kroz gradijentno polje nezavisni i mogu se izračunati pomoći gradijentnog teorema . Suprotno, nerotacijsko vektorsko polje u jednostvno povezanom regionu je uvijek gradijent funkcije.
Izrazi za gradijent u 3 dimenzije
Oblik gradijenta zavisi od izabranog koordinatnog sistema .
U pravouglim koordinatama , gornji izraz se proširi na
∇ ∇ -->
f
(
x
,
y
,
z
)
=
(
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
x
,
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
y
,
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
z
)
{\displaystyle \nabla f(x,y,z)={\begin{pmatrix}{\frac {\partial f}{\partial x}},{\frac {\partial f}{\partial y}},{\frac {\partial f}{\partial z}}\end{pmatrix}}}
U cilindričnim koordinatama :
∇ ∇ -->
f
(
ρ ρ -->
,
θ θ -->
,
z
)
=
(
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
ρ ρ -->
,
1
ρ ρ -->
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
θ θ -->
,
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
z
)
{\displaystyle \nabla f(\rho ,\theta ,z)={\begin{pmatrix}{\frac {\partial f}{\partial \rho }},{{\frac {1}{\rho }}{\frac {\partial f}{\partial \theta }}},{\frac {\partial f}{\partial z}}\end{pmatrix}}}
(gdje je
θ θ -->
{\displaystyle \theta }
azimutalni ugao, a
z
{\displaystyle z}
je osna koordinata).
U sfernim koordinatama :
∇ ∇ -->
f
(
r
,
θ θ -->
,
ϕ ϕ -->
)
=
(
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
r
,
1
r
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
θ θ -->
,
1
r
sin
-->
θ θ -->
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
ϕ ϕ -->
)
{\displaystyle \nabla f(r,\theta ,\phi )={\begin{pmatrix}{\frac {\partial f}{\partial r}},{{\frac {1}{r}}{\frac {\partial f}{\partial \theta }}},{{\frac {1}{r\sin \theta }}{\frac {\partial f}{\partial \phi }}}\end{pmatrix}}}
(gdje je
θ θ -->
{\displaystyle \theta }
azimutalni ugao, a
ϕ ϕ -->
{\displaystyle \phi }
je zenitni ugao).
Primjer
Na primjer, gradijent u pravouglim koordinatama
f
(
x
,
y
,
z
)
=
2
x
+
3
y
2
− − -->
sin
-->
(
z
)
{\displaystyle f(x,y,z)=\ 2x+3y^{2}-\sin(z)}
je:
∇ ∇ -->
f
=
(
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
x
,
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
y
,
∂ ∂ -->
f
∂ ∂ -->
z
)
=
(
2
,
6
y
,
− − -->
cos
-->
(
z
)
)
.
{\displaystyle \nabla f={\begin{pmatrix}{\frac {\partial f}{\partial x}},{\frac {\partial f}{\partial y}},{\frac {\partial f}{\partial z}}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{2},{6y},{-\cos(z)}\end{pmatrix}}.}
Gradijent i izvod ili diferencijal
Linearna aproksimacija funkcije
Gradijent funkcije
f
{\displaystyle f}
iz Euklidovog prostora
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
u
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
i bilo kojoj tački x 0 u
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
karakteriše najbolju linearnu aproksimaciju od f u x 0 . Ta aproksimacija se zapisuje na sljedeći način:
f
(
x
)
≈ ≈ -->
f
(
x
0
)
+
(
∇ ∇ -->
f
)
x
0
⋅ ⋅ -->
(
x
− − -->
x
0
)
{\displaystyle f(x)\approx f(x_{0})+(\nabla f)_{x_{0}}\cdot (x-x_{0})}
za
x
{\displaystyle x}
koje je blizu
x
0
{\displaystyle x_{0}}
, gdje je
(
∇ ∇ -->
f
)
x
0
{\displaystyle (\nabla f)_{x_{0}}}
gradijent funkcije f izračunat u
x
0
{\displaystyle x_{0}}
, gdje tačka označava da se radi o skalarnom proizvodu
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
.
Također pogledajte
Reference
Theresa M. Korn; Korn, Granino Arthur (2000). Mathematical Handbook for Scientists and Engineers: Definitions, Theorems, and Formulas for Reference and Review . New York: Dover Publications. str. 157 -160. ISBN 0-486-41147-8 . CS1 održavanje: više imena: authors list (link )